Почетный гражданин города Краснокамска, ветеран Великой Отечественной войны Иван Васильевич Удальцов родился в селе Кулешовка  Тамбовской области в крестьянской семье. В 1939 году семья Удальцовых переехала в город Краснокамск. В 1940 году Иван Васильевич начал работать на Краснокамском целлюлозно-бумажном комбинате.

В августе 1942 года И. В. Удальцов был призван в ряды Красной Армии, зачислен в Молотовское пулеметно-минометное училище, которое окончил в марте 1943 года.  Участвовал в боях на Орловско-Курской дуге, где был тяжело ранен. После ранения Иван Васильевич снова встал в строй, участвовал в освобождении Варшавы, городов Восточной Померании, штурме Берлина.

В мае 1945 года во время  штурма  рейхстага радист Удальцов действуя под сильным огнем противника обеспечивал бесперебойную радиосвязь с поддерживающей артиллерией, четко и бесперебойно выполнял все команды по вызову и корректировке артиллерийского огня, что значительно повысило поражение огневых точек противника. За участие в штурме Берлина награжден медалью «За Отвагу!»

После демобилизации в 1947 году  Иван Васильевич начал работать на Закамской ТЭЦ-5, активно участвовал в общественной жизни Краснокамска. Иван Васильевич является автором книг «Воспоминания солдата» и «Победители – Краснокамск помнит»  с рассказами о событиях Великой Отечественной войны.

За активную общественную деятельность в составе Краснокамской районной общественной организации ветеранов войны и труда, Вооруженных сил и правоохранительных органов, заинтересованное участие в решении вопросов социально-экономического развития города Краснокамска, участие в реализации государственной политики в сфере патриотического воспитания решением Думы Краснокамского городского поселения от 29.08.2012 г. № 60 Удальцову Ивану Васильевичу присвоено звание «Почетный гражданин города Краснокамска».