Почетный гражданин города Краснокамска, ветеран Великой Отечественной войны Иван Васильевич Удальцов родился в селе Кулешовка Тамбовской области в крестьянской семье. В 1939 году семья Удальцовых переехала в город Краснокамск. В 1940 году Иван Васильевич начал работать на Краснокамском целлюлозно-бумажном комбинате.
В августе 1942 года И. В. Удальцов был призван в ряды Красной Армии, зачислен в Молотовское пулеметно-минометное училище, которое окончил в марте 1943 года. Участвовал в боях на Орловско-Курской дуге, где был тяжело ранен. После ранения Иван Васильевич снова встал в строй, участвовал в освобождении Варшавы, городов Восточной Померании. За участие в штурме Берлина награжден медалью «За Отвагу».
После демобилизации в 1947 году Иван Васильевич начал работать на Закамской ТЭЦ-5, активно участвовал в общественной жизни Краснокамска. Иван Васильевич является автором книги «Воспоминания солдата», в сборнике «Победители. Краснокамск помнит» опубликован его рассказ о событиях Великой Отечественной войны.
За активную общественную деятельность в составе Краснокамской районной общественной организации ветеранов войны и труда, Вооруженных сил и правоохранительных органов, заинтересованное участие в решении вопросов социально-экономического развития города Краснокамска, участие в реализации государственной политики в сфере патриотического воспитания решением Думы Краснокамского городского поселения от 29.08.2012 г. № 60 Удальцову Ивану Васильевичу присвоено звание «Почетный гражданин города Краснокамска».
Из личного фонда И. В. Удальцова 
Из личного фонда И. В. Удальцова 
https://pamyat-naroda.ru 
https://pamyat-naroda.ru 
Ф.147.Оп.3.Д.337.Л.117 
Газета «Наш город — Краснокамск» от 20.02.2015 № 08 Ф.147.Оп.1.Д.598.Л.56